本实用新型涉及一种腹腔镜取石钳自动检测系统，包括计算机、摄像机、光源灯，取石钳定位装置由底座，夹具座，夹具，镜头架，导轨，升降机构组成，底座上面连接燕尾立柱导轨，燕尾导轨通过其燕尾槽连接升降机构，升降机构上面设有镜头架，底座与导轨的衔接处连接夹具座，夹具座通过其燕尾槽连接夹具，夹具下面底座上放置平行光板，平行光板下面置有光源，固定在镜头架上的摄像机镜头中心、夹具中心、夹具内的被测工件中心在同一垂直线上。该系统是一套快速、准确的检测系统，可以解决取石钳检测问题，提高产品合格率和安全性，避免人为的误判，提高检测效率，保证产品的质量。因此，具有准确度高、速度快、结构设计简洁的优点，适合推广使用。