本实用新型涉及一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，第一支架上部装有二个升降原动机，二个升降原动机分别通过制动器、联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆端部通过轴承与第二支架连接。第一箱体安装在第二支架的中间上方位置，第一箱体下接升降筒轴，在第一箱体上装有二个回转原动机，二个回转原动机各通过联轴器与回转齿轮轴连接，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接。在第二箱体中装有驱动电机，驱动电机与艉轴连接，艉轴端部与螺旋桨连接。本实用新型的吊舱推进器具有伸缩功能，能够完成传动、回转、升降三个不同的操作。