本实用新型涉及一种自动擦鞋器，包括框架，纵向伸缩旋转装置，刷综，横向旋转装置，长毛刷，电机，电机置在框架的一角，由电机带动置在框架上的纵向伸缩旋转装置，纵向伸缩旋转装置的伸出端固定刷综，电机带动置在框架上的横向旋转装置旋转，并且在旋转轴上固定长毛刷。通过采用此种结构，把所需要清洁的鞋放进自动擦鞋器中，开动电机，横向旋转装置转动去除鞋表面的灰尘，纵向伸缩旋转装置把鞋的内部进行清理，使得鞋子很快变的清洁光滑。