本实用新型涉及一种立式数控机床Z轴防自落的自锁机构。它包括一根连接伺服电机垂直安装的滚珠丝杆与一个螺母旋配，该螺母与垂直运动部件连接，构成Z轴机构，其特征在于有一个轴向定位垂直安装的锯齿形转动螺母与一根锯齿形螺杆旋配，所述滚珠丝杆通过同步传动机构传动所述锯齿形转动螺母，一个矩形压簧套装在所述锯齿形螺杆上部，该矩形压簧下端由锯齿形螺杆的凸肩支承而上端支撑所述垂直运动部件。本实用新型结构简单，可靠性好，成本低。