本实用新型公开一种牵引锚车和非自航式工作平台牵引系统，针对现有技术无法安全、可靠地实现近海滩涂区域工作平台的转场操作的问题，本实用新型所述的牵引锚车包括底盘、动力装置、传动装置、行走装置、控制装置和锚定装置，所述锚定装置由锚爪和锚定油缸组成；其中，所述锚爪与底盘铰接，所述锚定油缸的缸体和活塞杆分别与所述底盘和锚爪中部铰接；所述动力装置的动力输出至传动装置，并经传动装置输出至执行机构：行走装置和锚定装置；所述锚定油缸的活塞杆伸出时，所述锚爪绕其与所述底盘的铰接点转动且其锚头端抓入地面。本实用新型具有锚定位置可控性好的优点，以获得不同的锚固力，锚定更加牢固可靠，可广泛应用于近海滩涂工作平台的转场作业。