一种皮带滚筒清扫器，其包括：底座，两支架，相对设置在底座上；刮板，其前后面两侧分别设内、外压板，并通过螺栓连接，外压板连接于两支架上；刮板的两端开设有调节孔槽，螺栓穿设于调节孔槽内。二调节螺栓，两外压板下端分别设一耳环，两支架上开设调节通孔，该调节螺栓的一端与耳环枢轴连接，另一端穿过支架上调节通孔，并连接调节螺母；二调节块，分别设置于支架调节通孔内，其上开有供调节螺栓穿过的通孔。本实用新型通过使外压板上部与支架枢轴连接，从而调整刮板角度，使刮板与被清扫表面形状相符合，实现更好的清扫效果。