本实用新型涉及一种内啮合摆线转子泵，属于液压传动领域。本内啮合摆线转子泵包括泵体(1)，泵体(1)的前后端盖(2、3)，穿过前端盖(2)、泵体(1)和后端盖(3)的位于泵体中心线上的转动轴(4)，在泵体(1)中间有泵体中孔(5)，孔中以泵体中心线为轴线有内转子(6)，内转子(6)为短幅外摆线齿轮，固定联结在转动轴(4)上，其特征是泵体中孔(5)与内转子(6)偏心设置，孔内与泵体中孔(5)孔壁相切装有外转子(7)，外转子(7)为针轮，针轮的每个针齿与内转子(6)的每个外摆线轮齿同时啮合。本实用新型简化了现有的结构，减小了液压泵的体积，简化了安装和加工制造工艺，流量波动小，使用寿命长。