本实用新型公开了侧导轨全覆盖无障碍通道系统，该系统主要由轨道和与之配套使用的轮椅组成；所述轨道包括承重轨道和传动承重轨道，承重轨道与传动承重轨道沿楼梯方向通过复数根承重撑杆固定于墙壁上，且与墙壁之间存在一定的空隙，该承重轨道位于传动承重轨道上方；传动承重轨道与其垂直下方楼梯面的距离不小于轮椅主轮半径和一块楼梯高度之和，该传动承重轨道设置成齿条状；轮椅的主轮通过安置在轮椅上的电机驱动，该主轮外侧的主轴上固定安置有一与传动承重轨道上齿条相吻合的齿轮；轮椅与承重轨道相对应位置设有一恰好能夹住承重轨道两侧，且能够防止轮椅前倾和后仰的安全锁定机构。本实用新型占地少，造价低、容易推广、维护方便。