本实用新型涉及一种轮轨式提梁机，尤其是提升超大吨位桥梁的轮轨式提梁机，包括带有吊梁桁车的主梁和用于支撑主梁、底部固定在大车走行梁上的一刚性支腿和一柔性支腿，刚性支腿顶部与主梁采用螺栓固定连接，柔性支腿与主梁采用铰销活动连接；大车走行梁采用铰销与下端的均衡梁和走行台车组连接；均衡梁中部设置有轮组辅助支撑油缸及皮囊式蓄能器；还包括固定安装于大车走行梁上端的起升卷筒、起吊吊具和固定在倒T形连续轨道梁上的走行轨道，当两台本实用新型的轮轨式提梁机组合使用时，特别适用于1500t/50m预应力混凝土整孔箱梁或类似吨位和体积的构件的提升施工，这种轮轨走行桁架式大跨度龙门吊结构的提梁机，采用电力驱动和遥控操作，操作方便、工作效率高、安全性及可靠性高、起吊和横移同步性好。