本实用新型涉及用于路边、广场边、停车场的垂直升降回缩式路边停车架。它能在垂直方向上升降车辆，且能回置升降臂，能达到让出前方道路空间的同时合理利用后方立体空间的目的。其技术方案是：它由立柱、载车板、后托臂和升降臂组成，靠升降系统、平移机构和转臂系统实现其升降、平移和回缩功能；后托臂固结在立柱上，每个立柱内的升降系统由两组对称的升降链传动机构和内外卡轮组组成；载车板下部有两套对称的齿条辊轮梁及辊轮组，与升降臂和后托臂上的两套平移齿轮机构和辊轮导槽相配合；转臂系统由主转动轴、转臂齿轮组成。该停车架结构简单、造价低，适用于街区、居民小区安装使用，或改造现有地面停车场。