全自由度旋转显微镜，属于一种显微镜，目的是解决现有显微镜存在的结构复杂、操作繁复、不能实现360度观察样品周边或内壁的问题，包括工作平台、安装在工作平台上伸出其表面的立柱、安装在立柱上部横向设置的横杆、安装在横杆的显微镜身，显微镜身包括下端的显微镜头和上端的CCD成像器，所述立柱至少为两段结构，其中一段可绕两者的接头在纵向上旋转，立柱可选为立柱为三段结构，下段固定安装在工作平台上，中段的一端与下段的上端可转动连接，中段的另一端与上段的一端可转动连接，横杆固定安装在上段的中部，工作平台上设置有用以承载样品的旋转工作台，可适用于电子产品生产质量检测、生物样本观察、刑事侦查等各种需要显微镜的领域。