一种转动微动摩擦磨损试验设备，其下夹具安装在机座上的结构为：下夹具为夹持球形下试件的夹具，下夹具固定在高精度超低速转动电机旋转轴的安装盘上；转动电机安装在机座底板上的电机座上，且转动电机的转动轴水平；上夹具安装在机座上的结构为：上夹具为夹持平面上试件的夹具，上夹具的上端与六维力/力矩传感器相连，六维力/力矩传感器与进行水平与垂向移动的二维移动台相连，二维移动台固定在机座的中上部；高精度超低速转动电机、二维移动台、六维力/力矩传感器均与数据采集控制系统电连接。该设备能方便地使材料发生小角度转动微动摩擦，自动化程度高，控制与测试的精度高，试验数据的重现性好；能够进行不同工况与规格的材料的试验。