本实用新型的竖井管道攀援器，涉及井用升降设备领域，旨在解决传统井用升降设备在竖井管道中无法实现任意定点定位工程作业、面对突发事件无法有效施援等技术问题。本实用新型由主轴、上外套及连接在上外套上的至少三个支撑杆和至少三个上活动臂、活动套环一、下外套及连接在下外套上的至少三个支撑杆和至少三个下活动臂、活动套环二构成，设有至少上下两个滑轮，至少两根拉绳一端分别固定在活动套环一和活动套环二上，另一端分别与两个脚踏相连接，设有腿部绑带和腰部绑带。本实用新型适用于竖井管道的工程作业及竖井管道突发事故的援助工作，无须借助任何外力，同时具有任意定位、结构简单、操作方便、稳定可靠、易于携带等优点。