一种可变径滚刷清扫车，包括车架，转轴架设在车架上，转轴上均布固定有多个由可伸缩撑杆和刷头组成的可伸缩滚刷；车架上安装有导轨，撑杆上固联有用作与导轨的导向槽相作用而实现刷头直线运行扫地段以及将垃圾扫进渣斗的斜向上运行段的滑动销；导渣板铰接在渣斗前沿口上，连杆机构一端与渣斗铰接，连杆机构的另一端位于安装在转轴上的凸轮的作用范围内。可伸缩滚刷在转动过程中，通过导轨实现刷头平移扫地和扫进渣斗动作，大大提高了清扫效果，同时，凸轮连杆机构使导渣板间歇性触地，有效减少对导渣板的磨损。本实用新型具有设计合理、机构轻巧、效率高、能耗低、适用场合多的优点。