本实用新型公开了一种轮窑装窑出窑机，由移动大车、装窑出窑小车和活动轨道构成；所述移动大车由大车车架、升降架、主液压油缸、驱动装置、主动滚轮、从动装置、牵引装置构成，其中，驱动装置和主动滚轮均安装在升降架上，升降架安装在大车车架的前部上面，主液压油缸安装在升降架与大车车架之间，从动装置安装在大车车架的中后部下面，牵引装置安装在大车车架的前、后部之间；所述装窑出窑小车置于所述移动大车车架之上；所述活动轨道为伸缩轨道，安装在其它固定支架上。本实用新型通过大车对地面、小车对大车的相对运动实现了轮窑装窑出窑的全机械化或自动化，使轮窑的生产实现高质、增效、节能、减排、环保。