本实用新型公开了一种半自动锥齿轮滚动检查机的齿轮副夹角调整装置，包括分别通过X向和Y向导轨安装于机身上的主动箱、立柱、以及通过Z向导轨安装于立柱上的从动箱，在主动箱和从动箱上分别设有小件主轴和大件主轴，其特征在于所述立柱包括上端的柱身和下端的滑板，Z向导轨安装于柱身上，滑板设有与Y向导轨匹配的滑槽，在滑板的上方设有芯轴，柱身设有与芯轴配合的座孔，在滑板的上端设有位于芯轴外的T形环槽，柱身和滑板通过两组或两组以上的螺栓和螺帽连接，螺栓的头部安装于T形环槽内。本实用新型能连续调整锥齿轮副的两轴线夹角，扩大半自动锥齿轮滚动检查机的适用范围。