本实用新型天轮式矢量控制电机抽油机，是一种新型抽油设备，特别适用于深油井、稠油井，主要解决老式抽油机浪费能源及钢材和采油效率低的问题。它由一个矢量控制的减速电机作驱动，电机输出轴端安装有主动轮，主动轮和齿圈天轮相啮合作为驱动，拖动在同一根主轴上同轴安装的齿圈天轮、起重天轮和配重天轮运动，最终通过起重天轮上下挂的钢丝绳带动抽油光杆抽油。本实用新型整体结构可靠，易于安装调试和维护。