一种适用于水陆两栖车辆轮边驱动用球笼同步万向传动轴，花键轴轴副沿轴向穿在万向节内孔中，其间的密封系统由内挡脂罩与密封罩组合而成，花键轴轴副将分置在两端的两个万向节连为一体，花键轴套与花键轴分别装在两个万向节的相配合内花键孔中，可相对滑移，花键轴轴副上有通气嘴，封水装置为通气防水结构，封水装置与万向节为螺纹联接。在运行过程中，花键轴轴副实现轴向伸缩补偿功能，两端的万向节实现摆动。可有效解决陆地行车万向节因摩擦发热产生热气压，改善万向节密封效果并消除内部热气压引出的热膨胀问题，防止传动轴运转时过多的润滑脂进入密封罩，胀大、破坏密封罩，同时可阻止水进入传动轴，以适应水路两用的工作环境。