一种自动追踪纠偏托辊，支架上安装有托辊轴，托辊轴轴向设置有内、外双筒体，外筒体与内筒体之间两端设置有轴承，轴承全密封，内筒体两端是内锥型结构，外筒体外缘面上包覆耐磨材料。通过采用设置有轴承的内外双筒体装配结构，纠偏托辊灵活转动，通过采用全密封结构，保证轴承转动的灵敏度和长时间使用寿命，内筒体两端设置特殊的锥型结构，包覆耐磨材料的外筒体围绕内筒体旋转，保证胶带一旦跑偏可以在锥部作用力的作用下快速回位，提高皮带安全运行稳定性和自动化水平。