本实用新型提供一种具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机，支撑部份包括底座和安装在底座上的支撑框架；输送部分包括安装在支撑框架两侧的输送链及其驱动装置，与输送链并行的支撑轨；堆放部分包括固定在支撑框架两侧的伸缩杆安装架，伸缩杆安装在伸缩杆安装架上，与伸缩杆连接的伸缩驱动装置安装在伸缩杆安装架上；支撑框架一端与底座上部铰接，另一端由固定在底座上的升降油缸支撑；伸缩杆安装架上有导套，伸缩杆安装在导套中；伸缩驱动装置的驱动油缸固定在安装架上；驱动油缸的输出与套在伸缩杆上的滑动块连接；滑动块上安装可换向棘牙驱动机构；伸缩杆下部有与棘牙匹配的多个驱动牙口。