本实用新型提供一种轮胎动充气装置，该装置至少包括气缸、配气轴和导气管，配气轴外部安装有凸轮，配气轴与凸轮之间开有通气道，通气道的进气孔通过导气管与气缸的出气口连接，通气道的出气孔通过导气管与车胎气门连接。配气轴安装于车轴上，车辆行驶时凸轮随车轮一起转动，带动单向气缸推杆往复运动压缩空气，产生的压缩气体通过导气管充入轮胎内，达到自动充气的目的。本实用新型结构简单、成本低廉、安全有效，可应用于自行车、电动车、摩托车等有轮胎的车辆上面，当轮胎内的气不足时可以自动将轮胎内充满气。