本实用新型涉及自动调速网球发球机，由底板、固定销、两块主马达固定板、两个主马达、旋转支架、两个橡胶轮、微型马达、连杆组成，一橡胶轮固定在一主马达上，另一橡胶轮固定在另一主马达上，一主马达固定在一主马达固定板上，另一主马达固定在另一主马达固定板上，一主马达固定板通过固定销固定在底板上，两主马达固定板通过旋转支架连接在一起，以一主马达固定板上的连接点为旋转支点，且旋转支点不在一橡胶轮的圆心上，微型马达通过连杆固定在另一主马达固定板上，微型马达通过一支架固定在底板上。本实用新型工作时，两主马达高速旋转，通过两橡胶轮之间的间隙不断变化，从两轮间隙内被挤出的网球速度也随之变化调整，实现自动调速发球。