一种深水桥墩检测装置，由环形桁架、升降机构、小车、托架、牵引机构、摄像机和照明灯具、操作控制台、报警信号灯及监视器等组成。环形桁架由预制的桁架单元绕墩柱拼接而成，各桁架单元上设有弹簧滑轮支座及滑轮和轨道，拼接后轨道呈环形。环形桁架整体升降由升降机构控制。托架固结于小车上，摄像机和照明灯具固定在托架上，操作控制台、报警信号灯及监视器均置于桥面。托架上可加装托架触底报警器和清水箱。环形桁架上可加装桁架触底止降杆。水下桥墩的摄像检测和监视均在桥面上控制完成。具有不受水深、流急和水浑的影响，定位准确、移动平稳，影像清晰，操作方便，结构安全可靠等优点。适用于深水桥墩裂缝或损伤的电视摄像检测和监视。