本实用新型涉及一种军队、武警等机构进行射击训练时使用的摇靶器。便携式自动摇靶器主要由主控制器、电机、涡轮器、曲柄、连杆、摇杆、主轴、上下触片、位置传感器构成，其特征在于：摇靶器机壳底部焊装有摇靶器定位孔；曲柄与涡轮器输出轴为孔轴连接；曲柄通过转动销与连杆连接；连杆通过转动销与摇杆连接；摇杆通过紧固螺栓夹装在主轴上；曲柄、连杆、摇杆与机壳构成四连杆机构，四连杆机构运动关系是：曲柄转180度，摇杆只转90度；靶杆与主轴固定连接。本实用新型的有益效果是：自动摇靶，节省人力；摇靶平稳，不颤杆；装置结构简单合理，体积小，便于移动。