本实用新型公开了矿用车辆插销连接装置，它包括插销杆和插销座，在插销杆上垂直设有至少两个不在同一水平面且沿插销杆轴向方向投影不重合的凸起，所述插销座包括筒形的座体和封设在座体顶部的环形帽，环形帽的内圆向外开设有与插销杆上凸起相配套的凹口，环形帽的内圆直径小于座体内圆直径，该矿用车辆插销连接装置设计合理、结构简单、操作简便、安全保险、结实耐用、易推广应用，杜绝矿用车辆因掉销、跳销而发生重大事故。