一种履带起重机塔臂缓冲杆自动顶升装置，属于起重机缓冲杆自动顶升装置。该缓冲杆顶升装置包括塔式副臂(1)、主臂(2)、缓冲杆(3)和缓冲杆自动顶升器(4)；在主臂的上部的侧端连接有塔式副臂，在塔式副臂的一侧有止动槽，在塔式副臂上连接有缓冲自动顶升器，在主臂上部的顶端连接缓冲杆的一端，缓冲杆的另一端位于塔式副臂的一侧。优点：该缓冲杆顶升装置具有结构简单、工作可靠、易于操作、不需借助外力，以重锤的自重为动力来维持托架在整机作业时支撑缓冲杆运动到正确位置，有效的防止了塔式副臂的后倾动作，缓冲杆自动顶升器利用了托架一端的重锤自重，不需附加装置，节省了人力，提高了效率。