本实用新型公开了一种用于豆制品的脱皮机，包括机架，自右至左依次水平间隔设置在机架上的导向轴、剥刀、输送带；在机架上位于导向轴下方设置有由电机驱动的卷辊。本实用新型优点就在于实现自动化将豆制品与托布进行剥离，尤其是与自动化生产豆制品设备联合使用更显示出其优越性。工作时，将带有托布的豆制品放在所述托向轴上，将托布与豆制品之间剥离开一条刃口对准剥刀，托布向下绕过导向轴后卷绕在卷辊上，而豆制品自剥刀上表面延伸到输送带上。这样输送带托着豆制品向出料端移动的同时，粘在豆制品上的托布在剥刀作用下与豆制品剥离后卷绕在卷辊上。在输送带出料端下方设置有往复运动的接料板，剥离后的豆腐皮下落在托板上并自动折叠起来。