中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置是一种集机械、液压和电气为一体的轴承加工机械，它克服了其它技术存在的问题，它是由分料油缸、压缩弹簧、挡料调节板、分料前挡板、挡料块、分料支条、分料后挡板、上料道、分料回转齿条、分料回转齿轮、过度支条、销轴、工件、送料回转盘、送料下支条、送料上支条、面板、挡料调节板、锒边固定板、护料板、砂轮、下料道、拨料块、调节支条、下料支条、机械手、机械手回转齿条、机械手回转齿轮、机械手回转油缸、送料回转齿条、送料回转齿轮、送料回转油缸、限位螺钉、限位块和可调螺钉连接而成，本装置效率高，运动平稳；上下料工件滚动距短；结构紧凑；速度无级可调；实现工件上下料侧进侧出。