本实用新型公开了一种液压平衡导向定位升降控制装置，属于液压机械升降技术领域。是由结构立柱、底基座、顶基座固定连接构成结构框架，在底基座两侧固定连接导向管，承载导向管分别套在导向管上，把平衡导向管与横臂固定连接后套在导向管上，导向管两端分别与顶基座对应的位置固定连接；在底基座和顶基座之间固定连接封闭板连接框架连接件，在底基座上固定连接液压缸和牵引链连接装置，液压缸活塞与横臂连接，两侧安装滑轮，牵引链与牵引链连接装置连接后通过滑轮与承载导向管上的牵引链连接件连接，承载导向管上的承载连接件与承载装置连接，液压驱动活塞升降运行，带动承载装置完成升降动作。