本实用新型涉及一种轴向保持器、使用该轴向保持器的向心轴承及垂直轴系，轴向保持器包括隔离筒，安装在隔离筒上的滚动体及至少三个滚轮；滚轮安装在隔离筒的下端，并且各滚轮外切于同一个平面，隔离筒的轴心位于各滚轮与该平面的切点所构成的多边形内。向心轴承包括内套、外套和挡环；所述的轴向保持器安装在内套和外套之间，其下端的滚轮支撑在挡环上，变以往的滑动摩擦为滚动摩擦，减小了摩擦阻力，提高了动态响应性、工作稳定性和运动精度。垂直轴系包括上挡环，下轴向保持器，下轴承压环，所述的轴向保持器的滚轮与上挡环滚动接触，变以往的滑动摩擦为滚动摩擦，摩擦阻力矩小，因而动态响应性好，工作平稳，运动精度高。