本实用新型涉及一种压电液压直线马达，属于机电液一体化领域。压电泵的入口与蓄能器通过管路连接，该蓄能器还通过管路与换向阀连接，该换向阀与压电泵的出口通过管路连接，该换向阀还与液压缸的腔体连接。优点在于：结构新颖，利用流体介质传递动力，可有效地将压电陶瓷的微幅往复振动转换成液压缸活塞的宏观直线运动，获得较大的驱动力和运动行程，并可通过一次累积一个液滴的方法实现精密驱动与控制；同时，压电液压马达的结构及控制简单，体积小，密封性好，可作为标注部件应用。