本实用新型公开了一种提升机的液压驱动控制装置，是由液压缸、凹口定位盘、结构管、导向管、导向器、导向器滑轮座、导向器拉动滑轮座、导向器滑轮、导向器拉动滑轮、活塞连接座构成的具有定位导向平衡控制功能的提升机液压驱动控制装置，上升时液压驱动液压缸活塞，推动导向器，提升牵引链牵引承载结构上升运行；下降时液压驱动液压缸活塞，拉动导向器，牵引链牵引承载结构下降运行。实现了具有结构性的平衡控制、定位导向的提升机液压驱动传动控制装置，单缸推拉双向作用、升降运行、行程放大的液压传动机构和运行机理。改变升降驱动形式，其功率小、低耗能，低成本，结构简单、安全可靠、运行平稳，适用于各种形式的液压提升机安装使用。