本实用新型涉及一种可变速双圆盘铣削式开沟清淤机，其主体由机架、悬挂架、万向轴、传动箱、铣削刀盘、清沟器、随动限深轮组成，其中万向轴连接传动箱的输入轴，悬挂架及传动箱均固装在机架上，传动箱的两个输出轴的轴端部分别固装一铣削刀盘，清沟器及随动限深轮安装在机架后部，在传动箱内与输入轴相固装的驱动齿轮是一塔轮，该塔轮的轴向切换通过的是安装在传动箱上的转换手柄。本开沟清淤机在传动箱内设置了一个塔轮，并通过传动箱上的转换手柄控制塔轮在不同轴向位置上的串动，实现不同转速的切换，由此可完美实现速度的调整，以适合不同作业工况的需要。