一种悬臂式工具机，包括：一固定架；一操作臂，是结合于固定架；一操作装置，包括一以后侧结合于该操作臂的基座、一结合于基座且朝下伸出的脚柱、一结合于基座前侧的盘座、一横向穿设于盘座的驱动轴、一位于盘座前侧且结合于驱动轴的驱动齿轮、一结合于驱动轴其中一端部的拉柄、以及一结合于盘座前侧的滑座，滑座于前侧凹设一纵向设置滑槽，并于对应驱动齿轮的位置，开设有一供驱动齿轮的前缘突出到滑槽的框孔；一夹头装置，包括一匹配结合于滑槽的滑块、以及一结合于滑块前侧的夹头，滑块于后侧纵向设置有一排与驱动齿轮相啮合的条齿面；一钻具，是结合于该夹头。本实用新型具有精确地驱动钻具进行钻孔或攻牙且省力操作的优点。