本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种用于控制多路床板在设定角度和时间参数范围内运动的医疗护理床自动控制器，包括由第一微处理器、角度信息测量电路、控制信号输出接口电路构成的控制板，所述角度信息测量电路与第一微处理器的输入接口相连，用于测量各个床板所在的角度信息，所述第一微处理器通过控制信号输出接口电路输出控制信号；所述医疗护理床自动控制器还包括遥控器，所述遥控器包括第二微处理器以及与其相连的液晶显示器、用于存储每路床板的角度和时间信息的存储器和键盘接口电路。本实用新型能够实现对医疗护理床床板模块数较多时的角度和时间高精度、高实时性的自动控制。