本实用新型涉及一种双回转升降式焊接变位机，包括机座、升降装置、大回转装置、小回转装置和电气控制装置，机座为一框架结构，升降装置由机体、高效升降传动系、自平衡机构和直线导轨组成，机体为开口箱形结构，其安装在机座上，高效升降传动系、自平衡机构和直线导轨分别安装在机体上，大回转装置由滑板、大回转传动系、螺母滑套、螺母支座、滑块和电机－焊接导电系组成，其分别安装在滑板上，小回转装置的夹具连接盘上安装夹具，夹具上装夹工件。本实用新型具有全变位功能，满足全部焊缝实现“船焊”要求，小回转装置采用一字型或C型两种结构，使焊件升降到最理想的位置进行施焊作业，特别适用于挖掘机、叉车、装载机等结构件上机焊接时使用。