一种新型行星分度凸轮机构，由行星架、中心齿轮、行星齿轮和销孔-柱销副组成。该凸轮机构为行星传动结构，中心齿轮固定，行星架为输入构件，驱动行星齿轮转动。在行星齿轮辐板上的特定圆周上开若干个均布的销孔，根据分度数和从动件的运动规律设计销孔轮廓-凸轮轮廓，柱销分别插入销孔中形成销孔-柱销副，柱销与输出轴连接。通过销孔-柱销副可将行星齿轮的连续转动转化为输出轴的分度运动。本实用新型的有益效果是，以较紧凑的结构实现了大分度数分度运动，在轻工自动化行业中有较广阔的应用前景。