本实用新型是一种应用于各类贴标机、装配机上，完成各类标签或片状零件的装配的《伸缩式自动取送标签装置》。采用带伸缩式取标签刀口的结构形式，由伸缩式刀口、吸盘、汽缸、收卷轮、固定导向轮、压带汽缸、移动导向轮等构成。带有标签的载带弯过伸缩式刀口后绕在载带收卷轮上，标签吸盘将标签吸住，刀口拉着载带向右运动，将标签从载带上“撕“下，并将标签直接放置在被贴工件上。解决了通常由手工进行各类标签或片状零件的拾取和装配时速度慢、效率低、且质量不易保障的问题。可以自动地实现标签或片状零件的拾取和装配。