一种万向可伸缩物料输送管，为多段管节套接结构，上段管节插在相邻的下段管节内。中间相邻的管节有限定套接管节之间轴向相对活塞运动的自由行程的限位结构；限位结构最上段管节在管壁外侧下端，最下段管节则只在管壁内侧两端。最上段管节的上端连接漏斗形进料口，并由万向铰链机构连接在高位容器的出料口下方；最下段管节下端由万向铰链机构连接在低位容器的上方。万向可伸缩物料输送管，根据运动学原理，提供了一种既能适应高、低位容器之间复杂的三维相对运动状态，又恰好补足了柔性管道或串筒所存在的，在受到横向力的作用时易发生弯曲使物料下落受阻、且使上下两端的安装点受到相向拉动的问题，可以应用于柔性管道或串筒所不适用的场合。