本实用新型公开了一种适用于煤矿、铁矿等地下巷道挖掘作业的掘进设备。它是通过在机架前部设置旋转立臂和绕旋转立臂转动的主臂，在主臂上设置的伸缩臂，在伸缩臂的前部绞接固定有“y”字形的双钩挖掘器，双钩挖掘器头的前部为一个朝前、一个朝下的钩状挖掘头，“y”字形的双钩挖掘器的“y”字的下部为一个动力传递杆，动力传递杆的后部与挖掘油缸的一端绞接，挖掘油缸的另一端与主臂绞接，伸缩臂与双钩挖掘器之间的绞接轴、动力传递杆与挖掘油缸之间的绞接轴和挖掘油缸与主臂之间的绞接轴均为同向水平设置绞接轴。它是一种挖掘效率高，使用安全可靠的巷道挖掘设备。