本实用新型属于无缝钢管热轧设备，涉及一种轧制钢管的定心装置，解决了现有轧制钢管的定心装置不能对荒管有效定位，造成芯棒和毛管在轧制过程中抖动的技术问题。包括机架(1)、定心辊和驱动装置，驱动装置是由行程可调的液压缸(2)、摆臂(5)、驱动齿轮组成；设置在机架上的转动轴上分别设置有驱动齿轮；转动轴上还设置有定心辊；行程可调的液压缸(2)的活塞杆的运动同时带动摆臂(5)摆动及驱动齿轮转动，从而实现定心辊A(7)、定心辊C(15)和定心辊D(17)以一定的角度方向对以机架中心线为轴线的圆形工件的定位导向或夹持。本实用新型与配套的平移机构配合实现了将特定的工件同时进行移入、移出工件中心线的作业，提高了生产效率。