一种用于婴幼儿的可调高度笼式床车，它具有下面排列竖置上位管的长圆形上框和上面排列竖置下位管的长圆形下框，其上位管与下位管相互插接配合组成笼式床车框架，与床车框架相配置有床车框架底板，在下位管与上位管内设置有由挂钩和钩挂杆组成的防脱连接结构，与上位管和下位管相配置安装有定位销，在床车框架的下方设置有装配车轮的床车轮架。本实用新型采用框架高度可调结构，适用于不同年龄身高的婴幼儿方便使用，其在上位管与下位管插接口配合处设管口护套，有利于插接配合稳定，并防止两管体相对运动时可能对婴幼儿及操作者产生的夹、挤伤害。