本实用新型涉及一种车载半挂式起重机，它由机车和起重机组合构成，机车与起重机间为分体结构，机车与起重机间通过牵引装置连接为一体。起重机前部连接于机车底盘的后部，即将起重机底盘制作成半挂形式，从而充分利用半挂车的可装多轴、可重载及车身长和宽的优势，使重型超重型起重机能够符合公路汽车最大允许重量和长度的限制。由于采用本实用新型分体结构，因而可采用通用型半挂牵引车做行驶动力，从而降低制造成本和使用成本，可实现以较低的制作成本制造允许行驶的重型和超重型汽车起重机，同时又可因半挂形式而简化行驶系统，使起重机的整体设计更为简便，结构简单，灵活机动，具有很好的推广利用前景。