本实用新型涉及一种改进型畜禽粪便深槽发酵推进搅拌机，其结构是在大机架的台车上装有驱动电机、电气控制柜和可在其上横向移动的小车，在小车上装有斜向前伸的搅龙及其驱动装置，所改进之处是在小车上装有液压工作站，驱动搅龙升降的液压传动马达与液压工作站相接；台车的驱动电机与蜗轮减速传动机构相接，小车的驱动电机与摆针减速传动机构相接。本实用新型改变了整机的全液压传动系统，简化了结构，提高了可靠性，降低了维修难度，适应了广大农村地区的维修水平和能力，因而有利于本装置在农村地区的推广普及。