双梁双柱超前液压支架步进装置，属于煤矿井下支护设备技术领域，包括多组由外架门、内架门组成的支架连接固定在一起，主要技术特征是：双梁双柱超前液压支架步进装置，主要技术特征是外架门的两根外架支柱套装在内架门的两根内架支柱外侧，移架油缸的缸体固定在外架上梁上，活塞杆端头固定在内架上梁上；外架支柱、内架支柱为支柱油缸；本实用新型由于采用了外架门和内架门的双重保护支撑，采煤工作面可处于生产安全的保护下工作，外架门和内架门交替前行，可与采煤机、前后溜槽、液压支架同步同向行走。巷道的支护顶梁可以循环使用，节约资源，降低了生产成本。