本实用新型涉及板材坡口加工设备，具体是一种全自动三轴联动气割式坡口机。解决了现有非直线性坡口机不能加工任意曲线状坡口的问题，该坡口机包括机架、火焰切割机运行轨道、火焰切割机、由传动轴带动转动的工件托板，机架两端分别设有纵向轨道，火焰切割机运行轨道通过轨道支架架设于两纵向轨道之上，轨道支架两端固定有步进电机，火焰切割机内置有驱动其沿火焰切割机运行轨道移动的步进电机，机架下方设有步进电机，工件托板的传动轴端部与步进电机的动力输出轴固定连接。本实用新型结构合理，适用性强，使用方便，操作简单，机械自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度低，所加工工件的坡口质好，提高了后续焊接的效率和质量。