一种掘进机履带涨紧装置，具有履带架、涨紧轮架端盖、履带架第一加强筋、履带架第二加强筋、螺旋千斤顶、若干个调整垫板。螺旋千斤顶的底座固定于履带架第二加强筋上，每个调整垫板的前端皆具有将其从履带架的侧壁开口插入能横穿过螺旋千斤顶的顶盘和升降套的上端伸出部分、而设于涨紧轮架端盖和履带架第一加强筋之间的缺口。在调整垫板未插入涨紧轮架端盖和履带架第一加强筋之间时，螺旋千斤顶的顶盘和升降套的上端伸出部分穿过履带架第一加强筋并且螺旋千斤顶的顶盘顶住涨紧轮架端盖的外侧壁；反之，螺旋千斤顶的顶盘与涨紧轮架端盖的外侧壁相分离。它使得履带涨紧、回退自由，简化了液压系统，降低了材料损耗，提高了工作效率。