一种销轴式液压顶升装置，包括上承力机构1、活塞杆连接机构2、行程控制机构3、竖直运动液压缸4、筒连接机构6、下承力机构7，上承力机构通过活塞杆连接机构与液压缸的活塞杆连接，下承力机构通过缸筒连接机构与液压缸的缸筒连接；行程控制机构设置在液压缸上；活塞杆连接机构和缸筒连接机构均有相对摆动自动纠正偏载的球面结构。该装置以液压油为动力，推动液压缸往复运动，带动与活塞杆连接的上承力机构1和液压缸缸筒连接的下承力机构7在特定轨道上竖直行走从而实现竖直顶升或降落及空中悬停调整特重或特笨重物体的位置。本装置具有体积小、重量轻、安全系数高、施工简便、施工成本低的优点。