本实用新型涉及一种自动抛磨机，包括：基架；上端转动轴悬挂连接在基架横梁上、且相对于横梁水平滑动连接的托架；托架的中部连接有砂轮；其一端连接在基架底架上、且竖直设置的第二伸缩装置；第二伸缩装置的另一端连接有传输装置，用于传输待加工产品；其一端连接在立柱上、且水平设置的第三伸缩装置；该第三伸缩装置的另一端连接有抵顶装置，用于与砂轮和传输装置配合抵顶待加工产品。本实用新型的自动抛磨机采用悬挂设置的托架和砂轮实现对待加工产品的恒力接触，且能实现自动求心，能够适用于加工多种尺寸、型号的管材，并适应于管材形状不规则时执行抛磨，抛磨质量高，且工作时振动噪声小。