本实用新型公开了一种升降臂型悬挂物挂装车挂接装置及应用其的悬挂物挂装车，所述悬挂物挂装车的挂接装置，包括：一升降臂，该升降臂进一步包括：一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构。一托物盘，与所述升降臂连接。一举升油缸，一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主臂上，所述举升油缸的伸缩带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托物盘升降。本实用新型中升降臂上主臂和拉杆的平行四杆机构的运用，使托物盘在运动、升降过程中始终保持水平状态。